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案例介紹分析︰

(AGV)

AGV廣泛應用于倉儲業、制造業、港口碼頭以及機場等領域,可以適用于各種不同的使用環境。AGV是現代智能物流系統的關鍵設備, 可以高效不間斷的完成物料取送、料架及容器回收等一系列工作,真正意義上的實現物流無人化運輸。在本公司的智能物流系統中也 有運用到AGV,也因此提高了物流的整體效率。

激光導航AGV主要優勢在于定位精確,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,可以通過軟件隨時修改行車路線,施工更簡單方 便,它是目前國外優先采用的先進導引方式。其主要特點為︰定位精準誤差<±10MM;可實現托盤舉叉,舉升高度可達到2.9m;地面 要求無需任何定位設施維護方便;路徑多變、行駛路徑多變能適應多種現場環境(物料龐大且重量較大,人工搬運困難;車間地面不適 合鋪設磁條;物料搬運精度要求高;機械化搬運可24h不間斷工作)。

二維碼導航AGV是公司最新研發的一款用于智能物流AGV,使用慣性導航控制,二維碼標簽輔助糾偏,無需地磁條,項目實施方便,運行 佔用空間小。它使用雙輪差速驅動,不用調頭即可實現360度旋轉前進功能。速度可達60米/分,24小時不間斷工作且實時數據傳輸監控, 滿足快節奏生產要求。可廣泛應用于物流行業。其主要特點體現在佔地小、動作靈活、精度高、速度快、可自由規劃路線;地面無需鋪 設磁條;原地旋轉,無需調頭,節省空間;與倉庫管理系統相連,實時更新物料狀況及所在地標位置。主要運用于倉儲物流行業的貨物 分揀搬運及較為狹窄空間里的物料搬運。

自動化改造後,將人員拖車運輸上下料的工作全部替代,實現物流自動化運輸。AGV導航小車與上下料機構配套使用,根據系統的信號指 令,將物料從集配區送至上下料點並自動上下料的循環配送運輸;1人可維護多台設備,不但降低了人工成本,而且還提高了生產安全且 具有很高的可移動性。AGV與上下料機構上線後,替代了原先需要四個人配四台拖車完成的工作,並且使整個系統的節拍更加合理化,響 應更加及時,減少工廠布局凌亂的擺設。同時與自動化改造對比,柔性化程度更高、成本控制、安全生產等方面也有極大的改善。